1. แนวคิด และ วิธีการเขียน code
- สามารถ ส่งค่า 0 - 99 จาก smartphone ไปแสดงบนบอร์ด NX-100 ในรูปแบบของ 7-segment ได้
- อ่านค่า VR adjust ที่อยู่บนบอร์ด NX-100 แล้วส่งกลับไปให้ Smartphone ได้ในรูปแบบ Voltage
- มีการใช้ switch case ในการลำดับเงื่อนไขว่าควรจะเข้า menu ไหนก่อน และ หลัง
- สร้าง busout 2 ชุด busout 1 ชุดควบคุม 7-segment 1 ตัว
- รับค่า analog จาก VR adjust แล้วนำไป calculation ให้ได้ 0 - 3.3 V เพื่อตอบค่ากลับไปที่ smartphone
ปัญหาที่พบ
- เริ่มแรกผมใช้function pc.getc() กับ pc,readable() เป็นส่วนสำคัญแต่ความยากอยู่ตรงค่าที่ได้รับจาก smartphone เป็น ascii ผมจึงต้องสร้าง function ที่แปลง ascii เป็น int แต่ด้วยความที่มันใช้งานได้ลำบาก และเสียเวลา จึงเปลี่ยนเป็นรับค่าโดย function scanf() แทน เพราะสามารถรับค่าเป็น int ได้เลย ไม่ต้องแปลงค่าอีก
- การที่ใช้ scanf() มีข้อเสียคือต้องส่ง "\n" มาหลังค่า data ที่เราส่งเพื่อให้ scanf() รู้ว่านั่นคือจบdataแล้ว แต่ทั้งนี้ app อย่าง roboremo สามารถ setting ค่าได้ว่าตอนจบ จะให้ส่ง "\n" ปิด ท้ายเสมอ
2. VDO แสดงการทำงานของ Program
#เราได้ทำการ test โดยใช้ application "Terminal Bluetooth" ของ Android
Step 1 : เลือกว่าจะกด 1 : ส่งเลข 00-99 ไปแสดงที่ 7-segment
กด 2 : ถามหาค่า Voltage ของ VR adjust ณ ปัจจุบัน
Step 3 : ค่าdata ที่รับเข้ามาจะถูก show บน 7-segment ทั้ง 2 อันเป็นตัวเลขตามที่ส่งจาก smartphone
Step 4 : เมื่อเลือกปุ่ม 2 ระบบจะส่งค่า Voltage กลับมาให้กับผู้ใช้ทันทีในรูปของ text ตัวอย่างเช่น
"Voltage from VR adjust : 0.47 V " เป็นต้น
3.code ที่กลุ่มของเราเขียนขึ้นครับ
http://www.mediafire.com/download/21tnmfoql1zc51i/Assignment2_digitalFRA221.rar
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น